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标题: [图+视频]哥伦比亚大学学生打造成本只需$800的人形机器人 [打印本页]

作者: 那个谁    时间: 2012-12-5 08:52:18     标题: [图+视频]哥伦比亚大学学生打造成本只需$800的人形机器人


        人形机器人的成本一直居高不下。一般的规律是,其体型越大,那么它的成本就越高。近日,来自美国哥伦比亚大学计算机科学系的研发小队就为了替人们解决这一问题,打造了一款价格比较低的人形机器人(当然,在吸引异性方面就觉得没那么优秀,毕竟还要考虑成本问题)。
               
                       

                                       
机器人正在传递汤勺
               

据悉,该研发小队有4名成员组成,他们是Marc Howard, Anton Mayr, Jason Ravel以及Alexandros Sigaras。由他们设计出来的机器人造价约为$800。
下面是机器人各个部件的价格:
Microsoft Kinect传感器($110)
两只OWI机器人机械手臂($90)
家庭机器人平台iRobot Create ($130)
水泥管($20)
木材($50)
USB hub ($10)
扬声器 ($10)
二手Macbook($380)
总计:$800
据小队成员介绍,这款机器人可以通过Kinect传感器获得3D深度知觉,并且还具备人脸识别功能。至于软件方面,包括了像ROS以及谷歌的Chatbot等这样的开源软件。而这些软件都会在内置的Macbook中运行。不过,机器人的机械臂承重只有100g。
小队负责人Ravel表示,他们研发的这款机器人是首款相类似机器人中成本价最低的。他们发现他们可以通过一定的工程手段来为普通居民研发出低价而实用的人形机器人。

http://www.tudou.com/v/z9MQdG8m4AA/&rpid=112813831&resourceId=112813831_05_05_99&bid=05/v.swf
               
               
               

               
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