[图]日本防辐射机器人尴尬"怯场"首次亮相即现故障

        据英国《每日邮报》网站11月22日的报道，东芝公司21日在日本横滨发布了一款融合多项新技术的防辐射机器人Tetrapod，以展示日本国
产防辐射机器人的最新研制成果，但让人感到意外的是，这款机器人首次亮相就出现了故障，在进行“身体平衡”功能演示过程中宕机，一脸尴尬的东芝工程师不得
不将其抬到一边进行检修。
               
　　东芝表示，目前他们还在研究如何让Tetrapod在辐射区完成安装辐射屏蔽设备、修理排水系统以及清除道路障碍等工作。
　　虽然日本在机器人研究和制造方面一直处于世界领先水平，但是在去年福岛核电站由于海啸和地震发生核泄漏危机之后，日本政府却没有派出国产机器人进驻该地区进行调查，取而代之的是美国提供的防辐射机器人，这让人们对日本机器人的实用性提出了质疑。
　　Tetrapod身高1米左右，体重65公斤，可以负重20公斤，其外壳采用了能够承受高强度核辐射和超高温的特殊材料，以适应环境恶劣的核事故现场。机器人身上配备了用以检测核辐射强度的感应器和相机，工作人员可以在安全距离以外对其进行远程操控。
　　至于Tetrapod的前进系统，东芝的工程师抛弃了传统的轮式设计，而采用“四足多关节式”设计，通过专用的算法对其进行控制，以适应事故现
场凸凹不平的地面和楼梯，从而扩大机器人的活动范围。此外，Tetrapod还携带了一个装有摄像头的小机器人，可以通过一个折叠臂将其放置在相对狭小的
空间里来完成相应的调查工作。东芝公司在发布会上表示，目前他们还在研究如何让Tetrapod在事故现场完成辐射屏蔽设备安装、修理排水系统以及清除道
路障碍等工作。
　　此次的事故已经不是日本机器人第一次在公开场合出现技术故障了。去年10月，由千叶工业大学研制的爬行机器人在进入福岛核电站2号反应堆的损毁
厂房之后就与外界失去了联系。尽管如此，作为世界上工业机器人普及率最高的国家，日本已经把机器人广泛应用于工业制造、餐饮和教育等领域，这是值得其他国
家进行学习和借鉴的。

东芝的工程师在发布会现场搬走出现故障的机器人。

面对“不争气”的机器人，在场的员工们一脸无奈。

这款机器人的设计背负重量为20公斤，能够适应灾区崎岖不平的地面。

　　Tetrapod的腿部采用了多关节设计，并通过专用的算法进行控制，能够适应凸凹不平的地面和楼梯。


　　【机器人Tetrapod的具体规格】
　　重量：65公斤
　　尺寸：624mm×587mm×1066mm
　　电源：电池
　　电池使用时间：2小时(连续使用)
　　可负重：20公斤
　　前进速度：1公里/小时
　　操作方式：无线遥控

               
               
               

               
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